Hachez les peaux et les pieds d'asperges, afin que les fibres ne bloquent pas le mixer.

Mettez les peaux et pieds d'asperges et le lait dans une casserole, faites chauffer à feu doux pendant 30 minutes (vous pouvez si vous avez le temps couper le feu et laisser infuser toute une nuit au frigo).

Mixez le tout.

Récupérez le jus en égouttant dans une passoire fine. Pressez bien à l'aide d'une cuillère pour récupérer un maximum de jus.

Mettez le liquide dans une casserole sur feu doux. Ajoutez le mascarpone, mélangez bien pour le faire fondre.

Pendant ce temps, faites tremper 2 feuilles de gélatine dans de l'eau.

Lorsqu'elles sont souples, essorez-les et mettez-les dans la casserole. Mélangez bien. Continuez à chauffer doucement pendant quelques minutes. Versez dans des verrines. Laissez refroidir, puis mettez vos verrines au frigo.