Pelez et émincez les échalotes.
Préparez les légumes (pour le brocoli, il est préférable de le passer 1 minute à l'eau bouillante).
Lavez les citrons, coupez-les en tranches, puis chaque tranche en 4.
Lavez et séchez les dorades.
Déposez une partie des légumes, des échalotes et des citrons dans le fond d'un plat allant au four.
Posez-y les dorades.
Recouvrez du restant de légumes, échalotes et citrons.
Salez, poivrez et arrosez d'huile d'olive.
Enfournez à 180°C pour 20 minutes.
Coupez le four, ouvrez-le, laissez la dorade reposer à l'intérieur une dizaine de minutes.
Servez : les filets se détachent facilement de l'arête centrale. Aidez-vous d'un spatule-pelle assez large pour servir les filets sans les abîmer.