Épluchez et coupez les légumes, faites-les revenir dans un peu d'huile.
Ajoutez le lait de coco et les gousses de vanille fendues et grattées.
Faites cuire à feu doux jusqu'à épaississement du lait de coco et cuisson des légumes (20 min environ).
Goûtez et rectifiez l'assaisonnement, enlevez les gousses de vanille.
Posez les médaillons de lotte sur la sauce, couvrez, cuisez à feu très doux 5 min.
Retournez délicatement les morceaux de lotte et cuisez encore 3 min à couvert.
Goûtez la lotte pour vous assurer de la cuisson. Poursuivez si nécessaire, avec précautions : la lotte trop cuite, ça arrive vite.
Servez avec du riz blanc.