Râpez la fève tonka (une microplane sera parfaite pour cela, mais on y arrive avec un zesteur, une râpe à muscade ou même une simple râpe fine).
Faites chauffer le lait avec le sucre.
Versez la fève tonka râpée dans le lait, coupez le feu, laissez infuser une quinzaine de minutes.
Les copeaux de fève tonka ont gonflé, ils risqueraient d'être désagréable dans la panna cotta. Nous allons donc filtrer le lait dans une passoire fine ou un chinois.
Réchauffez le lait, puis ajoutez les feuilles de gélatine en remuant bien.
Versez la préparation dans les moules de votre choix.
Laissez refroidir à température ambiante, puis mettez au frigo.
Attendez quelques heures, et même jusqu'au lendemain si possible.
Avant de servir, ajoutez un toping frais (fraises congelées, fruits rouges ou confiture).