Dans une casserole, verser le lait, la crème, le mascarpone et le sucre. Faites chauffer doucement pour faire fondre le mascarpone.
Pendant ce temps, diluez la cuillère à café de matcha sans un peu de lait, remuez bien avec un fouet.
Versez cette préparation dans la casserole. Mélangez bien.
Lorsque c'est chaud, ajoutez une à une les feuilles de gélatine, en remuant bien.
Versez dans les moules de votre choix.
Laissez refroidir à température ambiante, puis mettez au frigo.
Attendez quelques heures, et même jusqu'au lendemain si possible.
Avant de servir, préparez les kiwis : pelez-les et coupez-les en petits dés. Disposez un petit toping de kiwi sur chaque verrine.