Délayez la levure dans un peu d'eau sucrée, attendez quelques minutes. Si elle a gonflé, c'est qu'elle est active, vous pouvez l'utiliser.
Faites chauffer le lait et le beurre. laissez refroidir à 30°C environ.
Mélangez la farine, la levure, le lait tiède, l'œuf (gardez un peu d'œuf battu pour la dorure) et le sel.
Une fois que le mélange est homogène, commencez à pétrir : il faut exercer une pression sur la pâte en la travaillant entre vos mains ou sur un support pendant 10 minutes. Vous la sentirez devenir souple et élastique. Si vous avez une machine à pétrir ou un robot pâtissier, c'est plus facile.
Laissez votre pâte reposer dans un récipient recouvert d'un torchon humide pendant deux heures à 25-30°C (au-dessus du frigo, sur un radiateur…). À température ambiante, la levée prendra un peu plus de temps.
La pâte aura bien gonflé, travaillez-la à nouveau, le gaz va s'échapper. Divisez-la en 6, formez des boules.
Déposez-les sur une plaque recouverte d'un papier cuisson. Gardez la distance, elles vont gonfler !Laissez à nouveau lever pendant 1 à 2 heures (surveillez : cela doit gonfler comme sur la photo, mais pas trop). Badigeonnez-les de l'œuf restant, saupoudrez de graines.
Enfournez à 200°C pour 15 minutes, puis baissez le four à 180°C pour encore 10 minutes de cuisson.
Laissez refroidir avant de préparer vos burgers.